תכנית "על גלגלים" מיועדת לתלמידי כיתות ג'-ד' בבתי הספר היסודיים ומטרתה היא ללמד את התלמידים אודות רכיבה בטוחה בכלי רכיבה לא ממונעים כמו אופניים, קורקינטים, סקייטבורדים ועוד. את הפעילות מעבירים מתנדבי עמותת אור ירוק.
במהלך הפעילות, התלמידים מתחלקים לקבוצות על פי כלי הרכיבה השונים ועורכים קמפיין פרסומי אשר אמור לשווק את כלי הרכיבה שלהם ככלי שימושי, בטוח ומהנה. במהלך הצגת הקמפיינים, התלמידים ילמדו שיש לשמור על בטיחות הרכיבה לא רק בעת שימוש באופניים אלא בכל כלי הרכיבה, למשל גם בנסיעה על קורקינט יש לחבוש קסדה ומגנים. בסיום הפעילות, מתנדב אור ירוק מתייחס לדגשי הבטיחות אשר עלו בקמפיינים ועורך סיכום נוסף ומקיף על הנושא.